Si tratta del complesso architettonico più ricco di Mantova. La vasta residenza dei Gonzaga include il Castello di San Giorgio – fortezza trecentesca – e una basilica oltre al palazzo stesso. Tra le opere d’arte si trovano: una serie di affreschi del XV secolo del Pisanello, che rappresentano le famose leggende arturiane, un enorme ritratto, opera di Rubens (XVII sec.) della famiglia ducale nel Salone degli Arcieri e, ancor più interessanti, gli affreschi di Mantegna nella Camera degli Sposi (1465-74). Questi ritraggono Ludovico Gonzaga e i membri della famiglia e della corte in tutto il loro splendore. L’intera sala è ricoperta da immagini di persone, animali e paesaggi meravigliosi e completata da leggiadri trompe l’oeil rappresentanti putti sotto lo sfondo del cielo.