Su un colle che domina il Tavoliere delle Puglie, Lucera fu fondata dai Dauni e divenne fiorente colonia romana dal 314 a.C. La città conserva le mura di cinta angioine lunghe circa 900 metri e protette da 15 torri cilindriche.

Nella centrale piazza Duomo è la cattedrale dell’Assunta. Eretta nel 1300 da Carlo d’Angiò su una moschea, ha pianta a croce latina e facciata asimmetrica in mattoni chiusa in alto da una torretta e da una torre campanaria quadrata; sopra le tre porte si apre un rosone centrale. L’interno a tre navate conserva un trittico d’argento dorato del ‘300 e una Ultima cena di Jacopo Palma il Giovane. Da piazza Matteotti si arriva alle rovine del castello svevo-angioino eretto da Federico II nel 1200, con pianta pentagonale e due torrioni cilindrici. Palazzo Mozzagrugno è sede del municipio, del Teatro Garibaldi e della Biblioteca Ruggero Borghi, la più antica biblioteca pubblica in Puglia, aperta nel 1817. A Palazzo Nicastri, il Museo civico Giuseppe Fiorelli espone reperti romani, come le monete d’epoca imperiale della Zecca di Lucera. Tra le statue, una Venere greco-romana e un mezzobusto di scuola lisippea.
L’Anfiteatro romano, ellittico, fu costruito in onore di Cesare Augusto nel I secolo a.C. Nei pressi si estende una zona archeologica con tombe e case romane.