Fondata, secondo la leggenda, da Diomede, Canosa fu alleata di Roma al tempo delle guerre puniche e, in età imperiale, stazione principale della via Traiana e centro commerciale per la produzione della lana. Divenuta nel IV secolo capoluogo di regione e diocesi, iniziò a decadere con gli angioini. La cattedrale, eretta nel 1080 su una basilica bizantina, fu ricostruita dopo il terremoto del 1689, L’interno, a croce latina, conserva alcune antiche sculture come il pulpito di marmo (XI sec.) di Acceptus, e la cattedra vescovile retta da elefanti, firmata da Romualdo. Dal transetto si entra nella Tomba di Boemondo di Antiochia, mausoleo a pianta quadrata sormontato da una cupola, con i resti del figlio di Roberto il Guiscardo, morto nel 1111.

Risalendo da via Sabina, si arriva all’altura che in passato fu sede del castello, di cui oggi rimangono tracce di torri e muraglioni.
Sulla statale 98 per Cerignola si trova l’imponente Arco romano e i resti di due torri, testimonianze uniche dell’antica via Traiana.