Questo grandioso complesso di edifici fu realizzato per la famiglia Farnese nel XVII secolo e prende il nome dal gioco della pelota che si praticava in uno dei cortili interni. Nel palazzo si trova anche il Teatro Farnese (1618), realizzato del tutto in legno seguendo il modello del Teatro Olimpico di Palladio a Vicenza.
La Galleria nazionale raccoglie opere del Correggio, del Parmigianino, di Beato Angelico, del Bronzino, del Greco e due pregevoli dipinti di Ludovico Carracci: gli Apostoli al Sepolcro e il Funerale della Vergine (entrambi del XVI secolo).
Nel Museo archeologico nazionale, al piano terra, sono conservati reperti della necropoli etrusca di Velleia e dei siti preistorici sulle colline parmensi.