Questa chiesa sorge accanto a un antico monastero, fondato nel 1250 dai monaci agostiniani, del quale si possono oggi osservare solo pochi resti sopravvissuti a un incendio. Le linee esterne della costruzione sono molto semplici. La costruzione dell’edificio fu iniziata da Brunelleschi nel 1444, ma venne completata soltanto alla fine del XV secolo, molto dopo la sua morte. La chiesa ha 38 cappelle laterali decorate con sculture e dipinti rinascimentali del XV e XVI secolo, tra i quali opere di Cosimo Rosselli, Domenico Ghirlandaio e Filippino Lippi che dipinse la splendida Madonna col Bambino (1493) per la cappella Nerli nel transetto destro.Nella navata di sinistra una porta conduce al vestibolo progettato da Giuliano da San Gallo e realizzato da Simone del Pollaiolo con la volta a botte decorata.