La grande villa rinascimentale fu iniziata, nel 1413, da Paolo Guinigi, capo della nobile famiglia che governò Lucca dal 1400 al 1430. Un punto di riferimento tipico della città è la torre difensiva dell’ edificio, la Torre dei Guinigi (41 m.), sulla cui sommità spuntano le chiome di alcuni lecci. La torre offre una splendida vista della città e delle Alpi Apuane. All’interno dei giardini si trovano resti di mosaici romani e dei leoni medievali in pietra provenienti dalle mura. Nelle sale è ospitato il Museo nazionale. Al primo piano vi sono collezioni di reperti archeologici e sculture. Da ammirare le opere di Matteo Civitali, Jacopo della Quercia, Vasari e Pontormo, oltre agli splendidi pannelli romanici rimossi da alcune chiese di Lucca. Fra i dipinti di artisti locali, due lavori di Fra Bartolomeo (1472-1517): Dio Padre con Santa Caterina e Maria Maddalena e la Madonna della Misericordia.