Costruita nel 1173 su una base di limo sabbioso, come tutti gli altri edifici della piazza dei Miracoli, la torre iniziò a incrinarsi prima che il terzo anello fosse terminato. Dopo una sospensione, i lavori ripresero fino al completamento, nel 1350. Il fatto che la torre sembri beffare le leggi di gravità ha attirato visitatori per secoli, e tra questi Galilei, che qui condusse l’esperimento sulla velocità di caduta dei gravi. L’accesso al pubblico è stato proibito per diversi anni ma recenti lavori di consolidamento ne hanno corretto l’inclinazione di 38 cm, e la torre è stata riaperta nel dicembre 2001.