Il Palazzo Pubblico ha ancora funzione di municipio cittadino, ma le sale medievali sono aperte al pubblico e sono divenute Museo civico. La sala principale del Consiglio, o Sala del Mappamondo, prende il nome da una mappa del mondo dipinta da Ambrogio Lorenzetti agli inizi del XIV secolo. Una parete è ricoperta dalla Maestà di Simone Martini, uno dei massimi artisti senesi. Realizzato nel 1315, raffigura la Vergine come regina del Paradiso, adorata da apostoli, santi e angeli. Dello stesso artista, sulla parete di fronte si trova l’affresco raffigurante Guidoriccio da Fogliano (1328). Le pareti della cappella adiacente sono decorate con gli affreschi della Storia della Vergine (1407) di Taddeo di Bartolo; gli stalli del coro (1428) sono rivestiti da pannelli di legno intarsiato raffiguranti scene bibliche. La Sala della Pace conserva le celebri allegorie del Buon Governo e del Mal Governo di Ambrogio Lorenzetti. Nell’affresco del Buon Governo la vita civile prospera, mentre il Mal Governo mostra Siena con strade cosparse di rifiuti e rovine.

La Sala del Risorgimento è ricoperta con affreschi di fine ‘800 raffiguranti gli eventi che portarono all’unità d’Italia sotto re Vittorio Emanuele II. La corte del giardino dà accesso alla magnifica Torre del Mangia, l’imponente torre campanaria. Con i suoi 102 metri di altezza è un elemento caratteristico del profilo cittadino. Costruita dai fratelli Minuccio e Francesco di Rinaldo tra il 1338 e il 1348, deve il nome al primo campanaro, soprannominato “Mangiaguadagni” per la sua grande pigrizia, che aveva il compito di suonare il coprifuoco notturno e avvertire i cittadini del pericolo. Gli scalini che conducono alla cima sono 505, ma dalla sommità della torre, si gode di un superbo panorama su Siena e sulla campagna circostante.