La trecentesca chiesa di San Francesco ospita il celeberrimo ciclo di affreschi di Piero della Francesca, la Leggenda della vera Croce (1453-66), considerato uno dei grandi capolavori del Rinascimento. Le scene illustrano la storia della Santa Croce, ricavata dall’albero che portava il frutto proibito con il quale Eva tentò Adamo; trovata vicino a Gerusalemme dall’imperatrice Elena, fu adottata da suo figlio, l’imperatore Costantino, come insegna di battaglia. Il racconto, ispirato dalla Leggenda Aurea di Jacopo da Varagine, perde ogni significato allegorico tipico del Medioevo per calarsi nella dimensione umana che caratterizza il Rinascimento.
Tra gli affreschi vanno ricordati.: L’Annunciazione, La sconfitta di Cosroe, la morte di Adamo e la regina di Saba.