L’imponente fortezza di Castel  Sant’Angelo prende il nome dall’arcangelo Michele che apparve a papa Gregorio Magno nel VI secolo mentre passava in processione sul ponte pregando per la fine della peste. Il castello  fu costruito nel 139 d.C. come mausoleo dell’imperatore  Adriano. Da allora ha avuto varie funzioni: avamposto delle mura cittadine sotto l’imperatore Aureliano, Cittadella medievale e prigione, rifugio per i papa durante le rivolte politiche. Un tunnel lo collega al Palazzo  del  Vaticano, offrendo una via di fuga per il papa. Dalle tetre celle ai lussuosi  appartamenti papali del Rinascimento, un museo illustra tutta la storia del castello. Nella fortezza, sono da vedere anche il cortile d’Onore e la Sala Paolina, con affreschi  trompe l’oeil  (1544-47) di Pellegrino Ribaldi e Perin del Vaga.